這次就夸張了，在那里立著很多很多的木桿，應該是需要繞過這些木桿來前進，以剛才那種狀況來看，這應該是沒辦法完成的。

　　結果果然沒有出乎他的預料，機甲只是前進了一半的路程，就徹底失去平衡，摔倒在地上。

　　唐風向后面的測試場地看去，這應該算是倒數第2難關了，后面最難的就是那些氣球了，亂七八糟的，看起來就很麻煩。

　　機甲都摔倒了，測試自然是沒法進行了。

　　駕駛員一臉郁悶的將機甲站立起來，走到了一旁，人直接從里面脫離了出來。

　　負責指揮測試的人也是有點不好意思的走到唐總這邊。

　　“唐總對不起，第一項路面障礙測試始終都通過不了。”

　　“嗯，我看出來了，問題應該是出在操作系統上面吧？”

　　“唐總果然慧眼！確實是這個問題。

　　如果是走直線行進或者彎拐的不怎麼大的話，還是能夠順利通過的。

　　一旦要進行大幅度的轉向，就會很麻煩，這里面涉及到的平衡性操作全都要由駕駛員親自來掌控。

　　這跟汽車轉彎不太一樣，機甲畢竟是兩條腿在地上跑的。

　　不但要克服各種慣性問題，還需要保證自身的平衡點以及重心，確實是有點麻煩。”

　　唐月靈對于這方面的機械問題不太懂，只是有點疑惑的問到：“我對于這個不太懂，做到這一點難度很高嗎？我們平時走路的時候，好像不需要怎麼控制就能走得很平穩吧？”

　　“小唐總，是這樣的。我們人體之所以能夠在奔跑的時候保持平衡，是因為小腦本身就已經通過各種傳感器處理過了平衡問題。

　　比如你可以單腳站立，你會發現每每身體傾斜的時候，你的小腦都會發出指令，控制你的身體做對應調整，包括上身、手臂等調整姿態（改變重心相對支點的位置）；

　　你的腳也會對應動態調整，一會兒前腳掌或腳趾用力（支點前移），一會兒腳跟用力（支點后移），一會兒腳左側用力、一會兒右側用力。”

　　“我去，這麼復雜的嗎？我們的小腦居然能做到這麼多的事情，真是不可思議！”唐月靈表示有點懵，原本習以為常的事情，居然還有這麼多的技術在里面。

　　唐風也是笑了笑，他是學自動化的，關于這方面還是有點研究的。

　　“這其實是一種動態平衡算法。小腦就是運動控制程序，而我們的身體上有很多傳感器，比如力傳感器、位置傳感器、視覺傳感器等等。

　　每當小腦發出指令調節身體動作就是根據傳感器獲得的數據，采取PID算法或其它算法，對應當前的偏差給出對應幅度的動作，通常也是調整重心和支點的位置，或臨時采用某部位加速運動的反作用力。

　　這些東西說起來簡單，但要精確控制確實有點麻煩。

　　這還好是由人來操控的機甲，已經表現很好了，除了大轉彎問題，其它進退、加速等都很順利。”

　　“唐總說的沒錯，確實就是算法問題。這方面我們公司之前也沒有深入研究過，所以暫時有點問題。”

　　其實唐風并沒有覺得有什麼失望的，天玄科技才組建多久，又不是專業研究機器人的。

　　現在這個機甲居然已經能夠非常靈活的進行一些簡單運動了，這已經是非常厲害的成果了。

　　他也用神識探查過了，之所以能夠如此靈活，主要還是歸功于對那個傀儡的機械構造的研究。

　　至于現在所表現出的問題，如果是在修仙界的話，自然是通過靈力以及傀儡內部的器靈來解決這個問題。

　　但是在藍星要解決這個問題，其實也沒有什麼麻煩的，只要等那個操作系統出來了，將機甲的運算核心換成量子核心，所有問題都不再是問題了。

　　“關于靈活性的問題，你們可以先放下了，這個問題我會幫你們解決的。計算機研發室那邊正在進行一項絕密的項目，等過段時間應該就可以有成果了。

　　我可以提前告訴你，是一套運算速度極快的操作系統，到時候你這個問題就可以直接解決掉。”

　　“原來是這樣，那太好了！這樣的話我們的機甲也算是能夠面世了。哦，對，還有那些機器人也可以一樣通過測試了。”

　　“機器人？我都差點把這個給忘了，我記得我之前說的是家用機器人吧，我怎麼感覺你們上次研究的好像不是家用的吧？”

　　上次那兩個帶輪子的機器人，直接把三米高的機甲給拽了出來，這玩意兒怎麼看也不像是家用的吧？

　　那可是三米高的機甲啊，什麼家用機器人需要這麼大的力量。

　　你們搞這麼夸張，是在搶工人的飯碗啊！

　　唐風之所以把機器人定位在家用機器人上，就是不想對社會造成太大的沖擊。

　　現在正是大家賺錢發展的時候，這要是把機器人搞成了工業用機器人，那下崗的人就多了去了。

　　他可不想現在就把自己的公司推到風口浪尖上，這還沒走出母星呢！